화낙(FANUC) 6축 로보트 - Robot M-16iB20 [2006-02-02]

이번 납품 장비에 사급 받은 로보트이다.

걸어 오거나 날아 온것이 아니라 트럭에 타고 지게차로 옮긴 로보트이다. ㅋㅋ ㅡㅡ;;

일본 화낙(FANUC - http://www.fanuc.co.jp)사의 6축 로보트 - Robot M-16iB20

이 제품은 끝 부분에 약 20kg 을 매달 수 있는 로봇인데 허용무게에 따라 여러 종류가 있고 각기 가격도 다르다.
20kg 짜리는 낱개로 구매하게 되면 약 3,800만원 정도라고 한다.

대기업 등에서는 보통 년간 물량을 일괄 구매(서류상)하는 방식을 취하기 때문에 보다 저렴하게 구매를 하게 되므로
협력업체에서 낱개 구매하는 경우는 드물다.

이 상태로 비닐 포장(밀봉)되어 납품된다. 왼쪽에 보이는 것은 ROBOT CONTROLLER들이다.
강제로 ARM을 움직일 수는 없다.
아랫부분이 좌우회전, 바로 위 큰 ARM이 전후 이동, 그 위 ARM은 상하와 회전을,
끝 부분은 좌우이동과 회전을 해서 6축이 된다.
작동 공간만 허용한다면 거의 모든 동작이 가능하다.

우리는 왜 이런걸 못 만들지? 우쒸~ ㅡㅡ;

이 끝부분에 어떤 기구나 장치를 장착해서 로봇을 활용하게 된다.

우리가 설계, 장착한 GRIPPER 부분, 너무 무거워서 결국 알루미늄 합금으로 다시 만들었다. ㅡㅡ;;
뭘 잡는 건지는 별거 아니지만 암튼 비공개다. ^^;;

장난감 자동차를 조정하듯 유선으로 조그 셔틀을 이용해서 동작을 하게되면
마치 엑셀의 매크로 처럼 그대로 프로그래밍 되고 세부적인 SETTING을 거친 후 동작한다.
물론 말로는 쉽다. ^^;;

다른 장비는 물론 비공개다. 쩝~

FANUC Robot i series

Factory Video

Factories at FANUC are presented in video.
Please click on the following factories to watch video.

• Electronics Factory (30 sec.)
• Servo Motor Factory (26 sec.)
• Machining (Turning) Factory (14 sec.)
• Press & Die Cast Factory (26 sec.)
• Machining (Milling) Factory (21 sec.)
• Sheet Metal Factory (17 sec.)
• Robot Factory (28 sec.)
• Injection Molding Machine Factory (13 sec.)
• Tsukuba Factory (11 sec.)
• Hayato Factory (24 sec.)

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